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台南市以機器人替代人力,雨水下水道進化調查
 
TNN台灣地方新聞/林琨璋/更新日期: 2016-01-19 17:04:15
 
【記者劉彩雲/台南報導】雨水下水道為台南市排水及導洪重要措施,且屬侷限管道空間,市府每年均投入大量人力及經費進行調查後,安排雨水下水道維護與淤積清除,方得以維持汛期期間市區排水順暢;為希望節省人力動員與經費開銷,故目前調查階段研究以運用機器人替代人力。

水利局表示,為讓台南市下水道有效清淤疏濬及維護作業順利安排,前置作業,需先行調查下水道瞭解通水情況,但是現今探勘調查作業皆需仰賴人力進入下水道探勘調查方式,且作業需符合「臺南市政府水利局侷限空間作業安全演練實施及危害防止計畫」規範,人員才可進入其中,以避免人員危安事件發生,所以若要進行全面淤積調查,恐需大量經費投入,耗資甚鉅。

水利局說明,目前積極協請顧問公司運用雨水下水道機器人調查系統測試調查,該系統由觸控式螢幕控制器、手(電)動收線車、爬行機器人、無線操作盒及攝影鏡頭五個部分組成,並可進行影像儲存(超過100小時以上)。

透過該系統控制爬行機器人在管道內行走,並將蒐集到的管道內部影像通過纜線即時傳輸到主控制器進行即時監控,並據以檢測和診斷下水道,目前已進行實機操作驗證相關設定及調整作業中,運用操作相當方便,極其實用,且經費支出和動員人力進入下水道調查相較下,費用亦大幅降低許多,可以有效節省市府公帑支出。

水利局進一步說明,鑒於高雄氣爆事件,本項調查計畫亦可以確認下水道有無其他管線穿越,造成排水異常或其他危害情形可能提早進行防範。
 
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