民國97年(2008)臺南市政府尊崇信仰源流，乃請筊奉允迎回「心同敬」開台聖王金身，展呈祠廟合一的重大歷史意義。民國99年(2010)，12月5 日為呈現台南府城文化面貌，使其更臻至圓滿成功，再次迎回「誠心敬」、「合心堂」二尊開台聖王，恢復全台祭拜鄭成功的祖廟。

　　2010年延平王祭即在此構想下，以延平王的精神為底蘊，串連宗教；文化活動的形式，藉此表達在不同時空背景推演下，呈現出台南府城的文化面貌，使其更臻至圓滿成功；本次活動敬邀以境主開山王廟所共同組成的聯境組織－六合境，開山王廟、清水寺、開基永華宮、馬公廟、油行尾福德爺廟、仁厚境福德祠、大埔福德祠及開山王廟全台灣唯一交誼境－媽祖樓天后宮，於12月5日8時30分集結於媽祖樓天后宮舉辦開臺聖王(誠心敬、合心堂)回鑾延平郡王祠府城街道祈福繞境活動，並於當日下午2時市長於延平郡王祠迎接六合境、媽祖樓各宮廟神尊以及開臺聖王回鑾安座儀式，隨即於下午5時30分舉辦宴王儀式。當日活動亦舉辦一系藝文表演首先在下午4時邀請正和軒新樂園掌中戲團演出「鄭成功說台灣」，細說鄭成功從出生投筆從戎到開臺的歷史故事。另邀請德興藝文團體及東方藝術團於接駕及活動期間穿插表演，讓整個活動充滿著古早時代廟埕文化氛圍，歡迎府城鄉親踴躍前往參加。

　　為了感謝長期以來寄祀於媽祖樓天后宮的交陪情誼，定於12月4日下午5時於媽祖樓天后宮舉辦感恩祀宴，會場並邀請育音絲竹國樂團及傳統藝陣蒞臨會場演出；另為了鼓勵民眾踴躍參加本次府城街頭－繞境祈福活動，特別製作延平王祭成功御守－「圓滿成功」紀念品(檜木材質)，限額300名於12月5日上午8時假媽祖樓天后宮準時發送。

　　「飲水思源、謁祖進香」為恢復全台奉祀鄭成功的祖廟，道能展現祠廟合一的重大歷史意義，敬邀全台奉祀鄭成功廟宇於12月5日參與”延平王祭圓滿成功”活動，以宏揚延平王神威。延續固有傳統思想中，最美好的結局即是「圓滿成功」，鄭成功於1661驅逐荷蘭人後，以台灣為基地，開啟了閩南文化在台灣深耕，建國100年也是大台南合併直轄市元年，期盼因為延平王「圓滿成功」，奠基大台南為台灣文化首都新風貌。