機器手臂對中風病人上肢復健
【記者黃緒勳／台南報導】成大醫院復健部主治醫師程琡敏談機器手臂對中風病人上肢的復健。

程琡敏表示，隨著醫療科技進步，人類平均壽命延長，以台灣為例男性平均壽命74.57歲，女性為80.81歲，65歲以上老人口佔總人口9.9%，已經是老齡化社會。根據行政院衛生署2006年統計，腦中風目前名列國人十大死因第二位，它也是造成老年人肢體殘障的最主要原因之一。

程琡敏表示，由於中風後死去的腦細胞無法再生，腦部中樞神經受損而失去原有的自主運動能力，產生動作控制問題，無法像一般人隨心所欲地做出想要的動作。

程琡敏表示，中風病患所殘留的單側肢體偏癱，常見的動作障礙包括關節活動範圍變小、無力、高張性反射及協調性差；受到痙攣以及協同模式（Synergy pattern）的影響而無法獨立完成單一肌肉群收縮；且上肢弁鄋澈黕_往往比下肢差很多。

程琡敏說，中風病患一旦病情穩定後，必須長期接受復健治療，包括物理治療及職能治療。針對這一類病人，治療師通常會以誘發的手法，例如：本體感覺神經誘發技巧，配合視覺、聽覺、口令等感覺回饋，給予助力或阻力，來誘發其正常動作的出現。

程琡敏說，根據文獻報告證實，反覆性動作練習，有助於腦傷後的腦部皮質重建、弁鄎黕_。在慢性中風病患，強迫增加患肢日常生活的使用率，可得到正面的腦部皮質重整效果；對於輕至中度障礙的中風病患，簡單反覆性動作是最佳的復健治療。

程琡敏說，隨著科技的進步，以機器手臂的高精度、高再現度及可重複執行單調連續的動作的優點，應用在醫療的研究範圍相當廣泛。

程琡敏說，成大機械工程所朱銘祥教授，發展上肢復健機器手臂已接近十年，研究團隊結合機械、電機、醫工、資訊、工業設計以及醫學，目前已完成改良，朝向趣味化的治療方式，透過機器手臂來模擬治療師復健的手法，設計出符合弁鄔坁犒B動軌跡，帶動病人做出不同關節的運動，並且配合視覺與觸覺等的感覺回饋，建立如同本體感覺神經誘發的技術。

她說，目前機器手臂放置在成大醫院復健部，正在進行臨床研究評估，目前已有8位慢性中風病患完成臨床研究。

她說，由復健機器手臂協助治療師對病人實施復健計劃有釵h好處，除了減輕人力負擔及防止運動傷害外，在執行重複及連續性單調動作也可提供病人更有趣、更多樣、更穩定的品質治療，且由機器手臂控制系統的高度彈性及精密感測系統，不僅可以根據醫師及治療師的診斷提供各種不同的治療計畫，並且可以根據所得到的量化資料來加以評估病人的復健成效。
圖﹔機器手臂可以對中風病人上肢進行復健。【記者黃緒勳攝】