民國97年(2008)臺南市政府尊崇信仰源流，乃請筊奉允迎回「心同敬」開台聖王金身，展呈祠廟合一的重大歷史意義。民國99年(2010)，12月5日為呈現台南府城文化面貌，使其更臻至圓滿成功，再次迎回「誠心敬」、「合心堂」二尊開台聖王，下午2時由市長許添財親自在延平郡王祠迎接六合境各廟宇神尊，並上香參拜，同時迎回「誠心敬」、「合心堂」二尊開台聖王回鑾安座，恢復全台祭拜鄭成功的祖廟。

　　2010年延平王祭即在此構想下，以延平王的精神為底蘊，串連宗教；文化活動的形式，藉此表達在不同時空背景推演下，呈現出台南府城的文化面貌，使其更臻至圓滿成功；本次活動敬邀以境主開山王廟所共同組成的聯境組織－六合境，開山王廟、清水寺、開基永華宮、馬公廟、油行尾福德爺廟、仁厚境福德祠、大埔福德祠及開山王廟全台灣唯一交誼境－媽祖樓天后宮，於12月5日8時30分集結於媽祖樓天后宮舉辦開臺聖王(誠心敬、合心堂)回鑾延平郡王祠府城街道祈福繞境活動，下午2時許市長於延平郡王祠迎接六合境、媽祖樓各宮廟神尊以及開臺聖王回鑾安座儀式及開台聖王像回鑾安座記揭牌，吸引許多信眾參拜，立委陳亭妃、副議長郭信良、議員洪玉鳳蒞臨會場。

　　許市長表示，今年的延平王祭不是一般參拜，這是歷史完美的句點，在1662年農曆5月8日開台聖王鄭成功仙逝後，後代子民雕金身祭拜鄭成功，因此有開山王廟，到清朝時認為鄭成功叛亂不能祭拜，因此民間信眾私下祭拜，直到沈葆楨大將軍為鄭成功平反，認為鄭成功並不是亂臣，因此恢復可以公開祭拜。

　　許市長表示，在民間延平王神尊在名間分多組祭拜，流傳中有3組，在2008年時迎回「心同敬」開台聖王金身，但「誠心敬」、「合心堂」二尊並未請回，今年是延平郡王開台349週年，延平王2尊則流落在外45年，今天3座開台聖王神尊回鑾延平郡王祠供奉，將可千年香火，萬年永載，他強調這是鄭成功歷史重新開始，更表示永遠的安定。

　　許市長也指出，從1661年4月30日鄭成功400隻戰船在媽祖保佑下從鹿耳門溪登入進入台江內海，市府為發揚鄭成功精神，在五年前開始研究台灣船，在昨天台灣船也成功首航至鹿耳門溪海域，台灣船的定位為發揚文化觀光成為遊艇，在法律上可以說是台灣第一艘遊艇。

　　當日活動亦舉辦一系藝文表演首先在下午4時邀請正和軒新樂園掌中戲團演出「鄭成功說台灣」，細說鄭成功從出生投筆從戎到開臺的歷史故事。另邀請德興藝文團體及東方藝術團於接駕及活動期間穿插表演，讓整個活動充滿著古早時代廟埕文化氛圍，下午5時30分舉辦宴王儀式。

　　「飲水思源、謁祖進香」為恢復全台奉祀鄭成功的祖廟，道能展現祠廟合一的重大歷史意義，敬邀全台奉祀鄭成功廟宇於12月5日參與”延平王祭圓滿成功”活動，以宏揚延平王神威。延續固有傳統思想中，最美好的結局即是「圓滿成功」，鄭成功於1661驅逐荷蘭人後，以台灣為基地，開啟了閩南文化在台灣深耕，建國100年也是大台南合併直轄市元年，期盼因為延平王「圓滿成功」，奠基大台南為台灣文化首都新風貌。